Introduccion a la diagnosis de fallos basada en modelos mediante aprendizaje basado en proyectos
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hdl:2117/87478
Tipus de documentArticle
Data publicació2016-04-01
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Abstract
La diagnosis de fallos basada en modelos es hoy en día un campo maduro dentro de la ingeniería de control que empieza a formar parte de los planes de estudios de grado y postgrado. Sin embargo, la falta de buenos materiales pedagógicos dificulta el proceso de enseñanza / aprendizaje. En este trabajo se muestra como una metodología de aprendizaje basada en proyectos se ha utilizado en las sesiones de laboratorio del curso de Diagnosis y Control Tolerante a Fallos del Máster en Automática y Robótica
de la UPC utilizando un sistema real de tres depósitos. Los métodos de detección de fallos basados en observadores y la utilización de residuos estructurados para el aislamiento de fallos son introducidos a los estudiantes desde un punto de vista practico, por medio de un conjunto de ejercicios que se proponen para alcanzar un conjunto de objetivos de aprendizaje
CitacióCosta-Castelló, R., Puig, V., Blesa, J. Introduccion a la diagnosis de fallos basada en modelos mediante aprendizaje basado en proyectos. "Revista iberoamericana de automática e informática industrial", 01 Abril 2016, vol. 13, núm. 2, p. 186-195.
ISSN1697-7912
Col·leccions
- ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia - Articles de revista [194]
- SIC - Sistemes Intel·ligents de Control - Articles de revista [133]
- Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Articles de revista [1.394]
- SAC - Sistemes Avançats de Control - Articles de revista [508]
- IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Articles de revista [376]
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