Robust tracking system in front of radio-frequency interferences. part ii: transceivers and error estimation

Abstract

This is a project developed in the Theory of the Signal and Communication (TSC) Department in the Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). The objective of this project is to track a transmitter position offering a high resistance to Radio Frequency Inference (RFI) In order to implement the system, GPS data, the study of stability with Allan Variance and the delay estimation are used to check the precision of the Robust Tracking System (RTS). Also the transmitter is implemented to send a positioning signal to update the position every second. The results obtained of the Allan Variance are in order of tenths of meters of accuracy. Also the communication between the transceivers has been achieved satisfactory.

Se trata de un proyecto desarrollado en el Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones (TSC de la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC). El objetivo de este proyecto es realizar un seguimiento de la posición del transmisor que ofrece una alta resistencia a la Radio Inferencia de frecuencia (RFI) Con el fin de implementar el sistema, los datos del GPS, el estudio de la estabilidad con la Varianza de Allan y la estimación de retardo se utilizan para comprobar la precisión del Sistema Robusto de Seguimiento (RTS). También el transmisor se implementa para enviar una señal de posicionamiento para actualizar la posición cada segundo. Los resultados obtenidos en la Varianza Allan son del orden de décimas de metros de exactitud. También la comunicación entre los transceptores se ha logrado satisfactoriamente.

Es tracta d'un projecte desenvolupat en el Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions (TSC) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). L'objectiu d'aquest projecte és realitzar un seguiment de la posició del transmissor que ofereix una alta resistència a la Inferència de Ràdio freqüència (RFI) Per tal d'implementar el sistema, les dades del GPS, l'estudi de l'estabilitat amb la Variància d'Allan i l'estimació del retard s'utilitzen per comprovar la precisió del Sistema Robust de Seguiment (RTS). També el transmissor s'implementa per enviar un senyal de posicionament per actualitzar la posició cada segon. Els resultats obtinguts en la Variància d’Allan són de l'ordre de dècimes de metres d'exactitud. També la comunicació entre els transceptors s'ha aconseguit satisfactòriament.