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Control de un cuadricóptero
| dc.contributor | Tornil Sin, Sebastián |
| dc.contributor.author | Jurjo Rodriguez, Alejandro |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2016-05-24T12:38:31Z |
| dc.date.issued | 2016-04-26 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/87271 |
| dc.description.abstract | Esta memoria describe el proceso seguido para construir un cuadricóptero con unos componentes previamente elegidos y su programación. Utilizaremos la plataforma de Arduino para realizar el control del cuadricóptero, la cual será el epicentro de todo nuestro proyecto. Nos comunicaremos inalámbricamente con el cuadricóptero mediante una emisora de radio control. Implementaremos un sensor que nos proporcionará datos de posibles perturbaciones del cuadricóptero mientras realiza su vuelo. Y se realizarán diferentes tipos de pruebas de vuelo para comprobar el funcionamiento del cuadricóptero. |
| dc.language.iso | spa |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica |
| dc.subject.lcsh | Navigation (Aeronautics) |
| dc.subject.lcsh | Air pilots |
| dc.title | Control de un cuadricóptero |
| dc.type | Bachelor thesis |
| dc.subject.lemac | Avions no tripulats -- Sistemes de control |
| dc.rights.access | Restricted access - author's decision |
| dc.date.lift | 10000-01-01 |
| dc.audience.educationlevel | Grau |
| dc.audience.mediator | Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona |
| dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009) |