Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributor.authorBarbadillo Villanueva, Guillermo
dc.contributor.authorAlenyà Ribas, Guillem
dc.contributor.otherInstitut de Robòtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2010-08-23T09:27:33Z
dc.date.available2010-08-23T09:27:33Z
dc.date.issued2010
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/8685
dc.description.abstractLa propuesta se enmarca dentro del proyecto Humanoid Lab del Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI). El grupo dispone de múltiples plataformas humanoides educativas (Robonova y Bioloid). Existe una primera versión de un sistema de realimentación de fuerza para los pies de estos robots, desarrollada en el propio grupo, que funciona correctamente pero presenta algunas deficiencias y limitaciones que se pretenden subsanar. El objetivo de este trabajo es diseñar e implementar un nuevo sistema de sensores del pie.
dc.language.isospa
dc.relation.ispartofseriesIRI code IRI-DT-10-08
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshAndroids
dc.titleDiseño de un pie para un robot humanoide
dc.typeExternal research report
dc.subject.lemacRobots
dc.subject.inspecClassificació INSPEC::Automation::Robots::Humanoid robots
dc.rights.accessOpen Access
local.identifier.drac2635311
dc.description.versionPreprint
local.personalitzacitaciotrue


Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple