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Diseño de un pie para un robot humanoide
dc.contributor.author | Barbadillo Villanueva, Guillermo |
dc.contributor.author | Alenyà Ribas, Guillem |
dc.contributor.other | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2010-08-23T09:27:33Z |
dc.date.available | 2010-08-23T09:27:33Z |
dc.date.issued | 2010 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/8685 |
dc.description.abstract | La propuesta se enmarca dentro del proyecto Humanoid Lab del Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI). El grupo dispone de múltiples plataformas humanoides educativas (Robonova y Bioloid). Existe una primera versión de un sistema de realimentación de fuerza para los pies de estos robots, desarrollada en el propio grupo, que funciona correctamente pero presenta algunas deficiencias y limitaciones que se pretenden subsanar. El objetivo de este trabajo es diseñar e implementar un nuevo sistema de sensores del pie. |
dc.language.iso | spa |
dc.relation.ispartofseries | IRI code IRI-DT-10-08 |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject.lcsh | Androids |
dc.title | Diseño de un pie para un robot humanoide |
dc.type | External research report |
dc.subject.lemac | Robots |
dc.subject.inspec | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Humanoid robots |
dc.rights.access | Open Access |
local.identifier.drac | 2635311 |
dc.description.version | Preprint |
local.personalitzacitacio | true |
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