Diseño de un pie para un robot humanoide
Tipus de documentReport de recerca
Data publicació2010
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
La propuesta se enmarca dentro del proyecto Humanoid Lab del Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI). El grupo dispone de múltiples plataformas humanoides educativas (Robonova y Bioloid). Existe una primera versión de un sistema de realimentación de fuerza para los pies de estos robots, desarrollada en el propio grupo, que funciona correctamente pero presenta algunas deficiencias y limitaciones que se pretenden subsanar. El objetivo de este trabajo es diseñar e implementar un nuevo sistema de sensores del pie.
Forma partIRI code IRI-DT-10-08
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
1131-Diseño-de-un-pie-para-un-robot-humanoide.pdf | 7,595Mb | Visualitza/Obre |