Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • Inicia la sessióRegistre (usuaris no UPC)Entrada (usuaris no UPC)
  • mailContacta
  • world Català 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userInicia sessió   
      Inicia la sessióRegistre (usuaris no UPC)Entrada (usuaris no UPC)

UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC

58.848 E-prints UPC
You are here:
Visualitza l'ítem 
  •   Pàgina inicial de UPCommons
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • Visualitza l'ítem
  •   Pàgina inicial de UPCommons
  • E-prints
  • Departaments
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
  • Ponències/Comunicacions de congressos
  • Visualitza l'ítem
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Icing detection in unmanned aerial vehicles with longitudinal motion using an LPV unknown input observer

Thumbnail
Visualitza/Obre
2015MSC_0258_FI amb copyrigth.pdf (758,5Kb)
Comparteix:
 
 
10.1109/CCA.2015.7320740
 
  Veure estadístiques d'ús
Cita com:
hdl:2117/86191

Mostra el registre d'ítem complet
Rotondo, DamianoMés informacióMés informació
Cristofaros, A
Johansen, T
Nejjari Akhi-Elarab, FatihaMés informacióMés informacióMés informació
Puig Cayuela, VicençMés informacióMés informacióMés informació
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2015
EditorInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
This paper proposes a linear parameter varying (LPV) unknown input observer for the diagnosis of actuator faults and icing in unmanned aerial vehicles (UAVs). The accretion of ice layers on wings and control surfaces modifies the shape of the aircraft and alters the performance and controllability of the vehicles. The correct detection of this phenomenon is of paramount importance for the efficient implementation of de-icing techniques. The advantage of deriving the unknown input observer within the LPV framework is the possibility to deal with the nonlinearities of the UAV model by embedding them within some varying parameters. Results obtained with a Zagi Flying Wing simulator are used to validate the effectiveness of the proposed approach.
CitacióRotondo, D., Cristofaros, A., Johansen , T., Nejjari, F., Puig, V. Icing detection in unmanned aerial vehicles with longitudinal motion using an LPV unknown input observer. A: IEEE Multi-Conference on Systems and Control. "2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA): 21-23 Sept. 2015, Sydney, Australia: part of IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2015)". Sydney: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015, p. 984-989. 
URIhttp://hdl.handle.net/2117/86191
DOI10.1109/CCA.2015.7320740
ISBN978-1-4799-7787-1
Versió de l'editorhttp://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7320740
Col·leccions
  • Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Ponències/Comunicacions de congressos [1.413]
  • SIC - Sistemes Intel·ligents de Control - Ponències/Comunicacions de congressos [148]
  • SAC - Sistemes Avançats de Control - Ponències/Comunicacions de congressos [537]
Comparteix:
 
  Veure estadístiques d'ús

Mostra el registre d'ítem complet

FitxersDescripcióMidaFormatVisualitza
2015MSC_0258_FI amb copyrigth.pdf758,5KbPDFVisualitza/Obre

Explora

Aquesta col·leccióPer data d'edicióAutorsAltres contribucionsTítolsTemesAquest dipòsitComunitats i col·leccionsPer data d'edicióAutorsAltres contribucionsTítolsTemes

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • Sobre aquest web
  • Contacta
  • Envia comentaris
  • Inici de la pàgina