Enviaments recents

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  ATLAS : AuTonomous intraLuminAl Surgery : System specifications for targeted intraluminal interventions : version 2.0.0. 

  Borghesan, Gianni; Finocchiaro, Martina; Trauzettel, Fabian; Pore, Ameya; Casals Gelpí, Alicia (2020-04-19)
  Report de recerca
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  This deliverable summarizes the first efforts from the ESRs in designing common demonstrator platforms for developing and testing autonomous intraluminal navigation schemes. Through this endeavour ESRs are encouraged to ...
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  Control de robots en neurorehabilitación: desde sensores neurales a sensores portables 

  Casals Gelpí, Alicia; Aranda López, Juan; Muñoz Morgado, Luis Miguel; Vinagre Ruiz, Manuel; Martínez Velasco, Antonio Benito; Jané Campos, Raimon; Amat Girbau, Josep (2017-07-06)
  Report de recerca
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  Las interfaces BCI tienen ya un cierto grado de desarrollo en el ámbito del diagnóstico y de la interacción persona-computador, sin embargo su aplicación al control de dispositivos robóticos está todavía muy limitado debido ...
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  Método multiobjetivo de aprendizaje para razonamiento inductivo difuso 

  Acosta, Jesús; Nebot Castells, M. Àngela; Fuertes Armengol, José Mª (2006-10)
  Report de recerca
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  It has been recognized in various studies that the variations in the granularity (number of classes per variable) and the membership functions have a significant effect in the behaviour of the fuzzy systems. The FIR ...