Show simple item record

dc.contributorAguasca Solé, Alberto
dc.contributor.authorJardí Baños, Miquel
dc.date.accessioned2016-04-20T10:09:30Z
dc.date.available2016-04-20T10:09:30Z
dc.date.issued2016-04-19
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/85947
dc.description.abstractThe aerial vehicles or UAVs , as indicated , travel through the air without any action from the pilot. Born from this idea the development of this project aims to design a UAV based on modeling a plane following the criteria of conferring autonomy in navegation, sufficient precision navigation and stability, and under the principle of designing the entire system from zero, wich means, basing its operation on no system already implemented. The reason is to find and identify the criticalities of the system. The project consists on two parts: - Part of design, construction and implementation of the system, analyzing the requirements and offering individual solutions. - Experimental field trials to validate the system. The results obtained during the 22 sessions of flight tests validated the system and conclude with the criticalities that point mainly to the inertial sensor system which the whole system depends on control of the aircraft.
dc.description.abstractLos vehículos aereos no tripulados o UAV, tal como indica, viajan por el aire sin ningún tipo de actuación por parte de un piloto. Nace de esta idea el desarrollo del presente proyecto donde se pretende diseñar un UAV basado en un avión de modelismo siguiendo los criterios de ofrecerle autonomía de navegación con suficiente precisión y estabilidad, y bajo el principio de diseñar el sistema completo desde zero, esto es, sin tomar como base ningún sistema ya implementado. El motivo es encontrar y detectar las criticidades del sistema. El proyecto consta de dos partes: - Parte de diseño, construcción e implementación del sistema, analizando los requisitos y ofreciendo soluciones particulares. - Parte experimental mediante pruebas de campo que validan el sistema. Los resultados obtenidos durante las 22 sesiones de pruebas de vuelo validan el sistema y concluyen con las criticidades que apuntan principalmente al sistema de sensores inerciales del cual depende todo el sistema de control de la aeronave.
dc.description.abstractEls vehicles aeris no tripulats o UAV com s'indica viatgen per l'aire sense cap tipus de necessitat d'actuació per part d'un pilot. Neix d'aquesta idea el desenvolupament del present projecte on es pretén dissenyar un UAV basat en un avió de modelisme seguint els criteris de conferir-li autonomia de navegació amb suficient precissió i estabilitat i sota el principi de dissenyar el sistema complert desde zero, això és, sense basar-se en cap sistema ja implementat. El motiu es trobar i detectar les criticitats del sistema. El projecte consta de dues parts: - Part de disseny, construcció i implementació del sistema, analitzant els requisits i oferint solucions particulars. - Part experimental mitjançant proves de camp que validen el sistema. Els resultats obtinguts durant les 22 sessions de proves de vol validen el disseny i conclueixen amb les criticitats que apunten principalment al sistema de sensors inercials del qual depén tot el sistema de control de l'aeronau.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsS'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència Creative Commons o similar 'Reconeixement-NoComercial- SenseObraDerivada'
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus
dc.subject.lcshFlying-machines
dc.subject.lcshPredictive control
dc.subject.lcshAir traffic controllers
dc.subject.otherremote control
dc.subject.otheraerial control
dc.subject.otherdata
dc.subject.othercompression
dc.subject.othermeasurements
dc.subject.otherinstrumentation
dc.subject.othercontrol remoto
dc.subject.othercontroladores aéreos
dc.subject.otherdatos
dc.subject.othercompresión
dc.subject.otherelectrónica
dc.subject.othermedidas
dc.subject.otherinstrumentación
dc.titleConcepció, disseny i implementació d'una aeronau autopilotada
dc.title.alternativeConception, design and development of an unmanned aircraft.
dc.title.alternativeConcepción, diseño e implementación de una aeronave autotripulada.
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacAeronaus
dc.subject.lemacControl predictiu
dc.subject.lemacControladors aeris
dc.identifier.slugETSETB-230.116885
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2016-04-20T05:52:49Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona
dc.audience.degreeENGINYERIA DE TELECOMUNICACIÓ (Pla 1992)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain