Show simple item record

dc.contributorClos Costa, Daniel
dc.contributor.authorOrozco, Sandra
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
dc.date.accessioned2016-04-14T16:15:59Z
dc.date.available2016-04-14T16:15:59Z
dc.date.issued2015-06
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/85709
dc.description.abstractAquest Treball de Fi de Grau planteja dues formes d’expressar les pèrdues associades al sistema d’actuació d’una ortesi activa de genoll per a lesionats medul·lars incomplets segons el tipus de transmissió mitjançant l’ús d’un banc de proves. Per tal d’assolir aquest objectiu es fa, en un primer moment, una breu descripció del banc d’assaig prèviament dissenyat. A continuació, es planteja el model dinàmic d’aquest i de dos tipus de sistemes d’actuació segons si la transmissió es basa en un motorreductor o en un cargol de boles i un mecanisme de barres. Mitjançant l’ús del mètode de les potències virtuals, s’arriba a l’expressió del parell resistent associat a l’articulació del genoll, que connecta el sistema d’actuació amb el conjunt de la cama, en funció de paràmetres geomètrics i inercials i del moviment del sistema, conegut per mitjà de sensors. Un cop descrits els dos tipus de transmissions considerats, plantejades les seves respectives equacions d’enllaç geomètric i analitzats els seus règims de funcionament, es proposen dues formes d’expressar les pèrdues a les que aquests estan associats. El primer mètode, que no depèn del règim de funcionament, consisteix en considerar-les com un parell reduït a l’eix del motor; s’empra doncs novament el mètode de les potències virtuals. El segon mètode requereix, per contra, determinar si el sistema d’actuació actua de forma directa o inversa; mitjançant el teorema de l’energia i tenint en compte el sentit del flux de potències, es planteja en cada cas i per a cadascuna de les transmissions el seu rendiment directe i invers. Amb l’objectiu de simplificar el model i fer un recull del valor dels paràmetres geomètrics i inercials necessaris al seu ús, es determinen aquests paràmetres segons el model CAD i la realització d’experiments al Laboratori de Mecànica. Es proposen també una sèrie d’experiments que es podrien dur a terme un cop es posés en funcionament el banc de proves. Finalment, s’exposen la planificació temporal i els costos associats al projecte i s’avalua el seu impacte social i ambiental.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica
dc.subject.lcshArtificial knee
dc.subject.lcshSpinal cord -- Wounds and injuries
dc.subject.lcshMechanical engineering
dc.titleEstudi dinàmic del banc d’assaig i del sistema d’actuació d’una ortesi activa de genoll per a lesionats medul·lars
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacGenolls artificials
dc.subject.lemacMedul·la espinal -- Ferides i lesions
dc.subject.lemacEnginyeria mecànica
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain