On the rotational Cucker-Smale model: optimal formation configuration and adaptive gains design
Visualitza/Obre
paper.pdf (1,298Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/85272
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2015
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
In the present paper we consider the attitude synchronization problem for a formation of spacecraft flying in free space. In particular, we consider the same control laws of [1] and we expand on the results presented there. First, we review the adaptive gains definition for one of the controls and we modify it in order to lighten the computational load (without compromising the performance). Secondly, given the limitations imposed by the formation dimension and configuration, we explore the parameters spaces for both controls in search for gains providing the best performances (in terms of synchronization time). Finally, following these analyses, we study the dependence of the synchronization time from the formation configuration, considered as a function of the latter dimension and of the graph structure
CitacióPaita, F., Gómez Muntané, G., Masdemont, J.J. On the rotational Cucker-Smale model: optimal formation configuration and adaptive gains design. A: International Astronautical Congress. "66th IAC International Astronautical Congress". Jerusalem: 2015, p. 1-8.
ISBN1995-6258
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
paper.pdf | 1,298Mb | Accés restringit |