Disseny i implementació d’un convertidor CAN - Bluetooth

Abstract

L’objectiu d’aquest projecte és el disseny i la implementació d’un dispositiu de baix cost econòmic que es comporti com una porta d’enllaç (gateway) CAN – Bluetooth. Per tant, ha de ser capaç de rebre missatges d’un bus CAN (protocol de comunicació utilitzat entre les centraletes electròniques d’un vehicle) i transmetre’l a través de Bluetooth (protocol de comunicació inalàmbric utilitzat en distàncies curtes) a un dispositiu que n’estigui connectat, i fer el mateix en el sentit invers. A nivell de hardware o elements físics, s’ha utilitzat un microcontrolador PIC18F258 pel processament de la informació, i s’han soldat a mà en una placa de forats els elements necessaris per poder fer aquesta conversió de la informació. A nivell de software, s’ha escrit el codi per programar el microcontrolador mitjançant l’entorn MPLAB IDE, utilitzant el llenguatge de programació C. La funcionalitat (comportament) del dispositiu s’ha basat en un producte alemany existent al mercat actualment, el C2BT, el qual ha servit de model. El C2BT permet rebre missatges CAN provinents d’un vehicle i enviar-los a un dispositiu emparellat a aquest per Bluetooth, i a la vegada permet rebre per Bluetooth un missatge per enviar-lo posteriorment al vehicle en format CAN. L’ambició del projecte doncs és aconseguir uns resultats qualitativament similars als del producte mencionat reduint el cost del dispositiu significativament. El resultat ha estat satisfactori; el dispositiu dissenyat compleix amb les especificacions exigides i amb funcionalitats afegides respecte al model “imitat”, tot i que hi ha característiques que no s’han inclòs al considerar-se secundàries. En definitiva, el prototip construït és compatible amb altres projectes de software desenvolupats per treballar amb el C2BT. Tot i que el preu final d’un hipotètic producte acabat basat en el prototip ascendiria al preu que han costat els components, es parteix d’una quantitat en components de 31,25 €, que comparant-lo amb el preu del C2BT de 250 € es considera un bon resultat.