Introducción a la háptica: nuevos dispositivos de entrada/salida
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Cita com:
hdl:2117/84154
Document typeBachelor thesis
Date2015-09-25
Rights accessOpen Access
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:
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Abstract
In this project, a review of the state of the art on virtual reality and augmented reality, input and output devices and haptic technology takes place in order to evaluate the role of haptic technology in the Human Computer Interaction (HCI). The starting point of the project is the broad increasing interest in technologies such as virtual reality or augmented reality, on one hand, and the haptic technology, on the other. We are seeing a great technological leap, mainly through audio visual dispositives (HMD Head- mounted display, headphones or glasses virtual reality) but with some forthcoming haptic devices, which are still unusual for the consumer. Nowadays, the technology seems to have reached enough maturity, in terms of hardware and software, for generating virtual environments of practical use by massive and unskilled user. Nevertheless, the desire sense of immersion is not yet complete: we can see, we can hear, but we can't touch. The requirements for these systems are becoming more and more demanding on realistic sensations to faithful recreate the immersion, by introducing the sense of touch as essential ingredient in the virtual environments. Then, the haptic technology comes as a natural step to all these audio visual novelties, as an essential role to build and manipulate virtual objects and scenes. Once the review of the state of the art is done, a conceptual design of a system based on input and output haptic is made to carry out a practical implementation of the solution and analyse the results obtained through some user tests. En el presente trabajo se realiza una revisión del estado del arte de realidad
virtual y realidad aumentada
,
dispositivos de entrada y salida
,
y
tecnología
háptica con el objetiv
o de ver de qué manera contribuye la háptica en
la
Interacción Persona
-
Computadora
.
El punto de partida del proyecto es el
auge que están viviendo tecnologías
como realidad virtual o
realidad aumentada por un lado y la tecnología háptica
por otro.
Este au
ge muestra el gran salto tenológico, en términos de madurez,
entre los dispositives audivisuales (HMD,
Head
-
mounted display
,
casco
s o
gafes
de realidad virtual
) y los dispositives hápticos, aún de poco desarrollo
para el usuario masivo.
En la actualidad l
a tecnología parece haber alcanzado la madurez suficiente,
en términos de
hardware
y
en
software
para la generación de entornos
virtuales
para el uso práctico por el
público
masivo y no especializado
. Aun
así, la sensación de inmersión que obtenemos no sie
mpre resulta del todo
completa ya que podemos ver, podemos oír, pero no podemos tocar. La
necesidad actual de que estos sistemas sean cada vez más realistas obliga a
introducir el sentido del tacto aumentando de forma considerable nuestra
inmersión en ento
rnos virtuales.
Así pues, la tecnología háptica, se presenta como un paso natural a todas
estas novedades audiovisuales, jugando un papel esencial a la hora de
construir y manipular escenarios y objetos virtuales.
Una vez realizada una revisión del est
ado del arte, se realiza un diseño
conceptual de un sistema de entrada y salida basado en háptica para llevar a
cabo una implementación práctica de la solución y analizar los resultados
obtenidos mediante la realización de ensayos y pruebas
SubjectsHaptic devices, Machine learning, Robots -- Control systems, Dispositius hàptics, Aprenentatge automàtic, Robots -- Sistemes de control
DegreeENGINYERIA TÈCNICA DE TELECOMUNICACIÓ, ESPECIALITAT EN TELEMÀTICA (Pla 2000)
Files | Description | Size | Format | View |
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memoria.pdf | 3,059Mb | View/Open |