Show simple item record

dc.contributorGrau Saldes, Antoni
dc.contributor.authorSolé Piqué, Oriol
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2016-03-03T13:49:51Z
dc.date.available2016-03-03T13:49:51Z
dc.date.issued2016-01-11
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/83760
dc.description.abstractEl present projecte explica com s’ha desenvolupat una aplicació capaç de reconèixer un conjunt de figures dibuixades a mà alçada i realitzar un seguit de càlculs perquè un robot articulat pugui dibuixar les figures identificades de forma perfecta. S’han dissenyat dos interfícies: una interfície de configuració que permet introduir un conjunt de paràmetres per dotar l’aplicació d’una certa polivalència i una interfície principal des d’on l’usuari pot interactuar amb l’aplicació.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
dc.titleEina per processar robòticament imatges mitjançant la visió per computador
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacElectrònica -- Aparells i instrument
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license: Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain