Eina per processar robòticament imatges mitjançant la visió per computador
Correu electrònic de l'autororiol_25_93hotmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2016-01-11
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Abstract
El present projecte explica com s’ha desenvolupat una aplicació capaç de
reconèixer un conjunt de figures dibuixades a mà alçada i realitzar un seguit de
càlculs perquè un robot articulat pugui dibuixar les figures identificades de forma
perfecta. S’han dissenyat dos interfícies: una interfície de configuració que
permet introduir un conjunt de paràmetres per dotar l’aplicació d’una certa
polivalència i una interfície principal des d’on l’usuari pot interactuar amb
l’aplicació.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
01_Memòria tècnica.zip | 8,781Mb | application/zip | Visualitza/Obre | |
02_Codi.zip | 746,6Kb | application/zip | Visualitza/Obre | |
03_Annexos.zip | 965,3Kb | application/zip | Visualitza/Obre |