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dc.contributorBlanqué Molina, Balduino
dc.contributor.authorMorales Perdomo, Antonio
dc.contributor.authorRibera Carné, David
dc.contributor.authorRodríguez Mestres, Marina
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
dc.date.accessioned2016-02-23T08:03:39Z
dc.date.available2016-02-23T08:03:39Z
dc.date.issued2015-07-02
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/83291
dc.description.abstractEl propósito principal del proyecto es abordar el diseño de un sistema de motorización eléctrico acoplable para sillas de ruedas manuales. A partir de la idea de Xavier Duacastilla, construir una motorización de estas características partiendo de un patinete, se rediseña una motorización con un buen sistema de sujeción para sillas plegables con cruceta. Estas sillas son las más usadas debido a su bajo coste y las subvenciones existentes. No obstante, las motorizaciones similares se centran en sujeciones para sillas de ruedas de chasis rígido y ofrecen soluciones muy limitadas a las sillas de ruedas con cruceta. Para determinar los requisitos que debe cumplir el dispositivo de arrastre, además de los ya pautados inicialmente por Duacastilla, se ha realizado un estudio de usuario y de sistemas similares. Se han determinado requerimientos de los usuarios, así como requisitos técnicos. El producto, además de ofrecer una sujeción universal, debe priorizar el coste siendo económico. Se debe tener en cuenta también su funcionalidad, por lo tanto, las dimensiones deberán ser reducidas, su uso deberá ser sencillo e intuitivo y tener un mínimo mantenimiento. La metodología de trabajo ha consistido en la construcción de varios prototipos que pudiesen ser validados por un usuario. Al inicio se empezó a desarrollar un sistema de sujeción para sillas plegables hasta finalmente conseguir crear el prototipo final. Con la elaboración de los prototipos se fue modificando iterativamente tanto los requisitos como el producto final. Al término del proyecto se ha logrado elaborar una propuesta y un prototipo funcional aptos para sillas plegables, de muy bajo coste y que cumple la mayor parte de los requerimientos planteados. Se trata de un producto realmente funcional y económico que ofrece una sujeción que permite adaptar y ajustarse a todo tipo de sillas. Este proyecto termina con unas propuestas de mejora que pueden servir de base de posibles proyectos futuros para optimizar la motorización.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Arquitectura::Disseny::Disseny industrial
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
dc.subject.lcshUser-centered system design
dc.subject.lcshSelf-help devices for people with disabilities
dc.subject.lcshElectric wheelchairs
dc.subject.otherMotorización
dc.subject.otherSilla de ruedas activas
dc.subject.otherDiversidad funcional
dc.subject.otherMovilidad
dc.subject.otherSilla de ruedas híbrida
dc.subject.otherMaker
dc.subject.otherInnovación
dc.subject.otherAccesibilidad
dc.subject.otherScooter
dc.subject.otherDCU (Diseño Centrado en el Usuario)
dc.titleMotorización independiente de una silla de ruedas
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacUsabilitat (Disseny de sistemes)
dc.subject.lemacAjuts tecnològics per als discapacitats
dc.subject.lemacCadires de rodes
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA DE DISSENY INDUSTRIAL I DESENVOLUPAMENT DEL PRODUCTE (Pla 2009)


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