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dc.contributor.authorKothakota, Sai Kishor
dc.contributor.authorAngulo Bahón, Cecilio
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2016-02-11T12:34:27Z
dc.date.available2016-02-11T12:34:27Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.citationKothakota, S., Angulo, C. Integración de la arquitectura cognitiva SOAR en un entorno ROS sobre un Parrot AR.Drone 2.0. A: Jornadas de trabajo ARCA. "JARCA 2015 Actas de las XVII Jornadas de ARCA Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica, Inteligencia Ambiental y Ciudades Inteligentes". Vinarós: 2015, p. 64-69.
dc.identifier.isbn978-84-608-5599-6
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/82849
dc.description.abstractEn la vida diaria, el uso de aplicaciones de Inteligencia Artificial (IA) está creciendo. Sin embargo, todavía se necesita de un mayor apoyo para su integración en los robots, lo que conllevará el desarrollo de seres inteligentes capaces de tomar decisiones. Los algoritmos de inteligencia artificial hacen el trabajo más fácil y eficaz. En este documento integramos una Arquitectura Cognitiva (SOAR) desde el dominio de la IA computacional en un Parrot AR.Drone 2.0, un drone cuatrimotor. El principal objetivo es hacerse cargo de la mision con el Parrot AR.Drone 2.0 mediante el establecimiento de una conexion entre el sistema operativo ROS, con la arquitectura cognitiva SOAR, en el que la informacion de los sensores de aviones no tripulados se utiliza para llevar a cabo la tarea requerida. Este trabajo tiene como objetivo la comunicacion bidireccional entre SOAR y ROS, a la vez que interactuar con los seres humanos.
dc.format.extent6 p.
dc.language.isoeng
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
dc.subject.lcshArtificial intelligence
dc.titleIntegración de la arquitectura cognitiva SOAR en un entorno ROS sobre un Parrot AR.Drone 2.0
dc.typeConference lecture
dc.subject.lemacIntel·ligència artificial
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement
dc.rights.accessOpen Access
drac.iddocument17430817
dc.description.versionPostprint (published version)
upcommons.citation.authorKothakota, S., Angulo, C.
upcommons.citation.contributorJornadas de trabajo ARCA
upcommons.citation.pubplaceVinarós
upcommons.citation.publishedtrue
upcommons.citation.publicationNameJARCA 2015 Actas de las XVII Jornadas de ARCA Sistemas Cualitativos y sus Aplicaciones en Diagnosis, Robótica, Inteligencia Ambiental y Ciudades Inteligentes
upcommons.citation.startingPage64
upcommons.citation.endingPage69


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