Sumo wrestling robot
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/81768
Correu electrònic de l'autorarnau.mdehontgmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2015-10-14
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
El nostre projecte de final de grau en enginyeria electrónica industrial i automatica es basa en el diseny i creacio d’un robot lluitador de sumo autonom seguint les regles the les competicions de sumo. Per a realitzar aquest robot disenyarem un circuit impres on hi ubicarem un microcontrolador el qual mitjançant la programacio d’aquest en llenguatge C, será capaç de controlar els moviments del robot utilitzant dos tipus de sensors: sensor optic i sensor infraroig. Tots aquests dispositius hauran d’estar acoblats en una estructura que permeti el desenvolupament de les seves funcions.
Per arribar a aconseguir el nostre objectiu haurem de desarrollar una comprensio del hardware i del software dels tipics robots de sumo capaços de competir amb altres robots de sumo.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG.zip | 16,85Mb | application/zip | Visualitza/Obre |