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dc.contributorFernández Canti, Rosa M.
dc.contributorTorné Reverte, Alfredo
dc.contributor.authorCalvo Bosque, Àlvaro
dc.contributor.authorDomínguez Torres, Marc
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciència i Enginyeria Nàutiques
dc.date.accessioned2016-01-14T18:19:24Z
dc.date.available2016-01-14T18:19:24Z
dc.date.issued2015-12
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/81498
dc.descriptionEl proyecto nace de la problemática del departamento de automática de disponer de ejemplos prácticos de automatización en buques. Se diseña un modelo a escala que permite, de forma visual y didáctica, estudiar el efecto escorante de las variaciones de carga en el buque, además de automatizar el control de su estabilidad mediante el lastre. Para ello, se aplican diferentes conocimientos adquiridos a lo largo de la titulación, entre ellos el diseño básico de un buque. La metodología seguida en todo momento es de espiral de proyecto. Con ello, a medida que se realiza el proyecto, se han modificado las partes desarrolladas ante sus posibles errores, obteniendo así una precisión elevada hacia el objetivo como resultado. Para realizar el proyecto éste se ha dividido en cuatro grandes etapas de desarrollo: La primera, trata sobre documentación e investigación, mientras que paralelamente se trabaja en un primer diseño. La segunda etapa consiste en la elección de los materiales, así como de la instrumentación que conforma la maqueta. La tercera fase consiste en el ensamblado y montaje de la maqueta, su panel de control e instrumentación, unificándolo todo en un espacio viable de trabajo. La cuarta y última etapa es el estudio del control del sistema en funcionamiento. El resultado es la obtención de una maqueta que permite realizar investigación hacia estrategias de control avanzado, además de posibilitar modificaciones y ampliaciones que permitan el estudio de más variables y sistemas. This project has its origins with the problematic on the automatic department of not having practical examples of automations in ships. A scale model is designed which allows the study of effects in heeling from load variations and, in addition, the stability control is automatized with ballast.   For this development, different knowledge learnt along the degree has been applied, such as basic ship design.   The methodology followed at every moment is the spiral project. With this, as the project goes on, some developed parts have been modified when some errors have appeared thus obtaining a high accuracy in the end. In order to organize the project, it is divided in four big stages of developing:   First stage is about documentation and investigation, whereas still working in a first design.  Second stage consists in choosing materials as well as the devices which take part in the model.  Third stage involves the construction and assembly of the model, the control panel and the instrumentation unifying everything in a viable workstation. Fourth and last stage is the control system study when this system works.   The result is the obtaining of a tangible model which can be used to investigate advanced control strategies, in addition to the possibility of doing modifications and developments that allow the study of new systems and variables. 
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsSi, autoritzo la publicació, sense cap llicència Creative Commons o similar.
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Arquitectura naval::Teoria del buc
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Navegació marítima::Maniobra i estiba
dc.subject.lcshStability of ships
dc.subject.otherAutomatización
dc.subject.otherMaqueta
dc.subject.otherLastre
dc.subject.otherModelo
dc.subject.otherControl
dc.subject.otherEstabilidad
dc.subject.otherPortacontenedores
dc.titleControl de la estabilidad de un modelo de buque portacontenedores en operaciones de estiba
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacVaixells -- Estabilitat
dc.subject.lemacEstiba
dc.identifier.slugFNB-280.1031879
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2015-12-22T07:06:59Z
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorFacultat de Nàutica de Barcelona


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