La finalitat d’aquest projecte és la de dissenyar un sistema de tracció per a un sistema salva escales poc convencional. Aquest projecte està vinculat a un altre, el qual tracta del disseny d’unes escales articulades amb la capacitat de transformar-se en rampa. Per tant, l’objectiu d’aquest projecte és proporcionar un sistema de tracció i guia adequat per a aquest sistema d’escales articulades. El sistema de tracció escollit d’entre els diferents que n’hi ha per aquest tipus d’aplicacions, ha estat un sistema de pinyó-cremallera, mentre que el sistema de guia es basa en un sistema de rodets que corren per un carril. En aquest projecte s’han dissenyat i calculat els diferents components del sistema, tant de tracció com de guia. També es parla dels components electrònics que necessita un sistema com aquest, tot i que no s’aprofundeix en aquest tema, ja que el projecte és bàsicament mecànic.