Disseny d'una aeronau no tripulada per al desenvolupament i assaig de sistemes d'abord

Abstract

En aquest projecte es porta a terme el disseny preliminar d'una aeronau no tripulada destinada al desenvolupament i assaig de sistemes d'abord (Unmanned Air Systems UAS). Els requeriments operacionals han estat proposats pel grup d'investigació ICARUS de l'Escola d'Enginyeria de Telecomunicació Aeroespacial de Castelldefels (EETAC) i tenen en compte les seves necessitats de utilització així com certes característiques particulars difícils de trobar als models comercials disponibles. A més, per al disseny s'ha tingut en compte el marc regulador d'aeronaus no tripulades per a ús civil més recent, el Real Decreto-ley 8/2014 del 4 de juliol, que ha estat publicat durant el desenvolupament d'aquest treball. El treball s'organitza de la següent manera. En primer lloc es presenta una breu revisió de l'evolució dels UAVs i de les característiques principals dels models de ús civil que s'emplean en l'actualitat. A més a més, es presenten els requeriments operacionals proposats pel grup d'investigació ICARUS i els aspectes més destacats del marc legislatiu que puguin afectar el disseny de l'aeronau. A continuació es realitza el disseny conceptual de l'aeronau. Partint dels estudis dels requeriments, i revisant els diferents aspectes per determinar possibles punts conflictius amb els requeriments, es realitza el dimensionament bàsic de les parts principals que composen l'UAV. Els següents capítols aprofundeixen més en el disseny aerodinàmic, estructural, l'electrònica i les actuacions de l'aeronau. Per últim, es presenta un pressupost del projecte i les conclusions