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dc.contributorJordana Riba, Francisco de Paula
dc.contributorBasañez Villaluenga, Luis
dc.contributor.authorVera Kington, Janine
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Construccions Arquitectòniques II
dc.date.accessioned2016-01-12T12:01:52Z
dc.date.issued2015-10
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/81266
dc.description.abstractSe analiza la implantación de robótica en obra de construcción de viviendas. Se estudian individualmente todos los factores que afectan a la decisión de invertir o no en robótica: el factor económico y el humano. La accidentabilidad se verá dividida en todos sus afectantes desde las fases que tiene un proyecto constructivo hasta las partes del cuerpo humano que tienen mayor riesgo de sufrir un accidente. El objetivo principal es saber las fases, actividades o sistemas en los que la implantación de robótica sería viable según las variables económicas y humanas mencionadas. Primero hay que entender exactamente que es un robot. Es un concepto complejo y confuso, por lo que se explican los tipos de robots y su clasificación en un primer apartado. Para poder entender la evolución que sigue la industria y su crecimiento, se ha hecho un pequeño estudio histórico desde los antecedentes de la robótica: los autómatas. De esta manera podemos tener una visión de cómo avanzará la industria en los siguientes años. En este punto ya tendríamos una base sólida sobre el tema. Se analizan las estadísticas mundiales y españolas sobre las ventas y los robots en uso desde el año 2000 hasta la actualidad. Luego encontraremos las estadísticas sobre los factores que afectan directamente a la decisión de la inversión en un robot. Para completar el estudio, se verán casos específicos de robots reales y se analizará el coste completo de un trabajador versus el robot en la tarea.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Edificació::Indústria de la construcció
dc.subject.lcshConstruction industry
dc.titleAnálisis de viabilidad de la implantación de robótica en obra
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacIndústria de la construcció -- Automatització
dc.subject.lemacMaquinària de construcció -- Control automàtic
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.lift10000-01-01
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Edificació de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN CIÈNCIES I TECNOLOGIES DE L'EDIFICACIÓ (Pla 2009)


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