Sistema vigilància dels incendis forestals mitjançant un robot motoritzat
View/Open
Cita com:
hdl:2117/81199
Document typeBachelor thesis
Date2015-10
Rights accessOpen Access
Except where otherwise noted, content on this work
is licensed under a Creative Commons license
:
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Abstract
Aquest projecte tracta del disseny i construcció d’un robot que sigui capaç de realitzar la tasca de vigilància dels boscos per prevenir els incendis forestals. Es tracta d’un vehicle motoritzat elèctricament el qual disposa d’una càmera per poder retransmetre en “streaming” (en directe) les imatges que està captant permanentment. La visió global i de negoci d’aquest robot es poder crear una flota i ubicar els diferents vehicles en lloc estratègics, que permetin la vigilància d’una gran àrea de bosc.
Aquesta memòria explica els aspectes més rellevants de la creació del robot, així com el software necessari per poder-lo utilitzar. La memòria està separada en 4 grans blocs que a continuació es detallen:
Disseny estructural i mecànic: En aquest apartat es donen detalls sobre el xassís del robot i les pertinents justificacions del xassís escollit.
Disseny del hardware: En aquest apartat es mostren les principals característiques dels diferents dispositius que formen el robot. També es donen detalls de com s’ha realitzat la interconnexió dels diferents dispositius entre ells.
Disseny del software: En aquest apartat es mostren els IDE’s utilitzats per a la programació dels diferents controladors del robot i l’aplicació per monitoritzar-lo. També es podrà visualitzar l’estructura dels programes creats per al control i monitorització del robot. En aquest apartat també s’expliquen els diferents tipus de comunicació que s’han utilitzat donant detalls sobre els protocols de dites comunicacions i l’explicació de com s’han aplicat aquests protocols.
Millores i futurs treballs: En aquest apartat es mostren les millores que es poden realitzar en el robot però no hi ha hagut temps suficient per poder-ho realitzar. També es detallen altres tasques a realitzar, com per exemple crear noves aplicacions de control mitjançant altres dispositius i dotar el robot amb nous sensors per així poder realitzar un millor control sobre el mateix.
SubjectsMobile robots--Automatic control, Mobile robots Design and construction, Arduino (Computer language), Streaming technology (Telecommunications), Robots mòbils -- Control automàtic, Robots mòbils -- Disseny i construcció, Arduino, Reproducció en temps real
DegreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Files | Description | Size | Format | View |
---|---|---|---|---|
Sistema vigilàn ... nt un robot motoritzat.pdf | Memòria | 3,666Mb | View/Open | |
Annexos.pdf | Annexos | 11,15Mb | View/Open | |
Aplicació execu ... nitorització del robot.rar | Aplicació executable control i monitorització del robot | 15,20Kb | application/x-rar-compressed | View/Open |
Codi software a ... mat Visual Studio 2013.rar | Codi software aplicació i control monitorització del robot en format Visual Studio 2013 | 14,16Mb | application/x-rar-compressed | View/Open |
Codi software c ... otor en format Arduino.rar | Codi software controlador motor en format Arduino | 7,982Kb | application/x-rar-compressed | View/Open |
Codi software c ... ipal en format Arduino.rar | Codi software controlador principal en format Arduino | 10,16Kb | application/x-rar-compressed | View/Open |