Sistema articulado de una escalera convertible en rampa

Pacheco López, Abel

dc.contributor	Peña Pitarch, Esteve
dc.contributor.author	Pacheco López, Abel
dc.contributor.other	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
dc.date.accessioned	2016-01-11T12:24:58Z
dc.date.available	2016-01-11T12:24:58Z
dc.date.issued	2015-10
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/81194
dc.description.abstract	La finalidad de este proyecto de final de Grado ha sido el diseño de unas escaleras articuladas convertibles en rampa. El sistema que accionado por un cilindro eléctrico, desplaza la estructura por las guías de movimiento para formar así la rampa. Además, para facilitar la ascensión por la rampa al minusválido, en el caso de que la inclinación sea pronunciada, se sujetara la silla con un soporte unido a un sistema de tracción mediante piñón y cremallera. El TFG ha sido realizado por dos personas, dividiendo el proyecto en dos partes. En esta parte del proyecto se hablara sobre el sistema articulado anclado a una escalera con características que se describirán posteriormente. Durante el proyecto se desenvolverá la parte del sistema de la escalera articulada, tanto en diseño, coste y características mecánicas contando con todas sus partes, diseño y mecánica.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Edificació::Aspectes socials
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica::Màquines i mecanismes
dc.subject.lcsh	Staircases
dc.subject.lcsh	Ramps (Walkways)
dc.subject.lcsh	People with disabilities--Orientation and mobility
dc.subject.other	Sistema articulado de una escalera convertible en rampa
dc.title	Sistema articulado de una escalera convertible en rampa
dc.type	Bachelor thesis
dc.subject.lemac	Rampes -- Disseny i construcció
dc.subject.lemac	Escales -- Disseny
dc.subject.lemac	Discapacitats -- Habitatge
dc.rights.access	Open Access
dc.audience.educationlevel	Grau
dc.audience.mediator	Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa
dc.audience.degree	GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)