El objetivo de este proyecto es el de implementar un sistema automático en una de las estaciones de una línea de producción real del laboratorio de Robótica y CIM, del edificio TR11 de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial y Aeronáutica de Terrassa. Asimismo es objetivo también el de implementar un sistema de control tipo SCADA para controlar y monitorizar los parámetros de funcionamiento de la estación, y de realizar un control estadístico de la calidad de las piezas procesadas por el sistema, mostrando una serie de herramientas estadísticas en tiempo real que permiten verificar el correcto funcionamiento del proceso dentro de los parámetros de calidad establecidos. La estación que se va a automatizar es la Estación 1, y el sistema SCADA funcionará en un Ordenador conectado a la misma red de trabajo.