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dc.contributorMartín Rull, Enric Xavier
dc.contributor.authorBarrena Conejero, Elias
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2015-12-15T14:51:44Z
dc.date.issued2005-01
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/80591
dc.description.abstractEl proyecto consiste en la construcción de un sistema que otorga dos grados de libertad a una cámara web. Al crear la estructura se han seguido los conceptos de sencillez y funcionalidad, consiguiendo así un sistema de motorización que cumple los objetivos sin necesidad ni de complicadas estructuras mecánicas ni de complejos circuitos electrónicos. Para otorgar movimientos a la cámara se han elegido servomotores, estos servomotores están soportados por una estructura, que se ha diseñado para tal fin. Se ha diseñado y construido una placa que aporta la potencia suficiente a los motores, a la vez que es la encargada de gestionar los movimientos de estos vía línea serie. También se ha diseñado una estructura externa o cubierta, para proteger a los servomotores y al circuito electrónico, que es la que conforma el aspecto final del sistema. Por ultimo se ha diseñado un software de control de los motores desde el PC, donde tenemos una interficie de usuario en la que tenemos una serie de controles para maniobrar con los motores. El Software de control esta diseñado en LabVIEW.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Components electrònics
dc.subject.lcshServomechanisms
dc.subject.otherEstructura
dc.subject.otherGrados de libertad
dc.subject.otherWebcam
dc.subject.otherServomotores
dc.subject.otherLínea serie
dc.subject.otherPlaca control
dc.subject.otherLabview
dc.titleMotorización de una webcam
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacServomecanismes
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú


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