Mostra el registre d'ítem simple

Control remot del robot humanoide Kyosho AT01

dc.contributorSalazar Soler, Jorge
dc.contributorBermejo Sánchez, Sergi
dc.contributor.authorPio García, Cristóbal
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.date.accessioned2015-12-15T14:45:20Z
dc.date.available2015-12-15T14:45:20Z
dc.date.issued2015-12-11
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/80587
dc.descriptionDesenvolupament d'una plataforma que possibiliti el control remot del robot humanoide Kyosho AT01.
dc.description.abstractThis PFC describes the operation of the control board RCB3J of a humanoid robot Kyosho Manoi AT01, also shows how to obtain sensors and button data from what we call data collectors (mobile phones , video game controls ...) and finally describes how to use all this data to remotely control the movements of the robot.
dc.description.abstractEn este PFC se describe el funcionamiento de la placa de control RCB3J que corresponde a un robot humanoide Kyosho Mano AT01, se muestra también cómo obtener información de algunos capturadores de datos (Teléfonos móviles , mandos de videojuegos...) y finalmente se describe cómo utilizar estos datos para controlar remotamente los movimientos del robot.
dc.description.abstractEn aquest PFC és descriu el funcionament de la placa de control RCB3J d'un robot humanoide Kyosho Manoi AT01, es mostra també com obtenir diferent informació d'alguns capturadors de dades (Telèfons mòbils, comandaments de videojocs...) i finalment es descriu com utilitzar totes aquestes dades per controlar remotament els moviments del robot.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsS'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència Creative Commons o similar 'Reconeixement-NoComercial- SenseObraDerivada'
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
dc.subject.lcshMobile robots
dc.subject.lcshEthernet (Local area network system)
dc.subject.otherAccelerometer
dc.subject.otherGiroscopes
dc.subject.otherMagnetometers
dc.subject.otherRobots
dc.subject.otherMatrix calculation
dc.subject.otherPositioning in 3D
dc.subject.otherComplementary Filter
dc.subject.otherAcelerómetros
dc.subject.otherGiroscopios
dc.subject.otherMagnetómetros
dc.subject.otherRobots
dc.subject.otherCálculo Matricial
dc.subject.otherPosicionamiento 3D
dc.subject.otherFiltro Complementario
dc.subject.otherAcceleròmetres -- PFC
dc.subject.otherBluetooth (Tecnologia) -- PFC
dc.subject.otherCàlcul matricial -- PFC
dc.subject.otherFiltres -- PFC
dc.subject.otherPosicionament -- PFC
dc.titleControl remot del robot humanoide Kyosho AT01
dc.title.alternativeControl Remote of an Humanoid Robot Kyosho AT01
dc.title.alternativeControl Remoto del Robot Humanoide Kyosho AT01
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobots mòbils
dc.subject.lemacEthernet (Sistema de xarxa d'àrea local)
dc.identifier.slugETSETB-230.111682
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2015-12-15T06:51:18Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona
dc.audience.degreeENGINYERIA ELECTRÒNICA (Pla 1992)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
PROJECTE FINAL DE CARRERA_2015 ...
Mida:
4,736Mb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple