Control remot del robot humanoide Kyosho AT01

Pio García, Cristóbal

View/Open

PROJECTE FINAL DE CARRERA_2015_11_23.pdf (4,736Mb)

View Usage Statistics

Cita com:

Show full item record

Pio García, Cristóbal

Tutor / directorSalazar Soler, Jorge

; Bermejo Sánchez, Sergi

Document typeMaster thesis (pre-Bologna period)

Date2015-12-11

Rights accessOpen Access

Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain

Abstract

This PFC describes the operation of the control board RCB3J of a humanoid robot Kyosho Manoi AT01, also shows how to obtain sensors and button data from what we call data collectors (mobile phones , video game controls ...) and finally describes how to use all this data to remotely control the movements of the robot.

En este PFC se describe el funcionamiento de la placa de control RCB3J que corresponde a un robot humanoide Kyosho Mano AT01, se muestra también cómo obtener información de algunos capturadores de datos (Teléfonos móviles , mandos de videojuegos...) y finalmente se describe cómo utilizar estos datos para controlar remotamente los movimientos del robot.

En aquest PFC és descriu el funcionament de la placa de control RCB3J d'un robot humanoide Kyosho Manoi AT01, es mostra també com obtenir diferent informació d'alguns capturadors de dades (Telèfons mòbils, comandaments de videojocs...) i finalment es descriu com utilitzar totes aquestes dades per controlar remotament els moviments del robot.

Description

Desenvolupament d'una plataforma que possibiliti el control remot del robot humanoide Kyosho AT01.

SubjectsMobile robots, Ethernet (Local area network system), Robots mòbils, Ethernet (Sistema de xarxa d'àrea local)

DegreeENGINYERIA ELECTRÒNICA (Pla 1992)

URIhttp://hdl.handle.net/2117/80587

Collections