El actual reto de la movilidad urbana en los países latinoamericanos es garantizar la oferta de espacio públicos adaptados a las todas formas de desplazamiento, pues el enfoque tradicional de la planificación de la movilidad, caracterizada por la visión sesgada de los abordajes de la misma desde el divorcio entres urbanistas y especialistas en transporte, ha promovido la ocupación masiva del espacio público y la exclusión de otros modos de desplazamiento, como el caminar. En respuesta, es necesario plantear estudios que partan de reflexiones en torno a la movilidad peatonal y a los vacíos del escenario normativo e instrumental para su promoción desde la gestión y ordenación del espacio público. El presente documento corresponde a la disertación teórica realizada desde la perspectiva de diferentes autores, orientada a asumir un enfoque alternativo para la planificación de la movilidad, estructurar un concepto de movilidad y establecer lineamientos para obtener las reflexiones mencionadas.The challenge of urban mobility in Latin American countries is to ensure the provision of public space adapted to all forms of movement, as the traditional approach to mobility planning, characterized by the skewed view of the approaches it from the enter divorce planners and transportation specialists, has promoted the massive occupation of public space and the exclusion of other modes of travel such as walking. In response, it is necessary to design studies departing from reflections on pedestrian mobility and empty the normative and instrumental scene for promotion from the management and planning of public space. This document corresponds to the theoretical dissertation conducted from the perspective of different authors, oriented to take an alternative approach to mobility planning, structuring a concept of mobility and establish guidelines for the reflections mentioned.