Microbot de exploración

Abstract

El presente proyecto pretende realizar la construcción de un microbot de exploración que sea autónomo. Se ha incorporado una micro cámara y sensores para recoger los datos y la información del hábitat en el que se desplaza para posteriormente enviarlo a un equipo remoto. La información que recoge se muestra en una aplicación realizada en el lenguaje de programación Visual Basic. El sistema de tracción del microbot esta formada por dos motores bipolares paso a paso, que ha sido configurado en modo diferencial. El apoyo lo realiza mediante una tercera rueda loca descentrada. En el sistema de control se ha optado por la utilización de microcontroladores en configuración maestro - esclavo, basado en la topología de comunicación del bus Serial Peripheral Interface (Bus SPI). La estructura física y el diseño de la creación del microbot se ha realizado a medida, puesto que las estructuras de tipo meccano o lego limitan la flexibilidad.