Microbot de exploración
Visualitza/Obre
Memòria (35,74Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/80226
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2007-07
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
El presente proyecto pretende realizar la construcción de un microbot de
exploración que sea autónomo. Se ha incorporado una micro cámara y
sensores para recoger los datos y la información del hábitat en el que se
desplaza para posteriormente enviarlo a un equipo remoto. La información que
recoge se muestra en una aplicación realizada en el lenguaje de programación
Visual Basic.
El sistema de tracción del microbot esta formada por dos motores bipolares
paso a paso, que ha sido configurado en modo diferencial. El apoyo lo realiza
mediante una tercera rueda loca descentrada.
En el sistema de control se ha optado por la utilización de microcontroladores
en configuración maestro - esclavo, basado en la topología de comunicación
del bus Serial Peripheral Interface (Bus SPI).
La estructura física y el diseño de la creación del microbot se ha realizado a
medida, puesto que las estructuras de tipo meccano o lego limitan la
flexibilidad.
MatèriesAutonomous robots, Robots--Design and construction, Robots autònoms, Robots--Disseny i construcció
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 1995)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memòria.pdf | Memòria | 35,74Mb | Accés restringit |