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dc.contributor.authorOlmedo Torre, Noelia
dc.contributor.authorIvern Cacho, Jordi
dc.contributor.authorPérez Poch, Antoni
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació
dc.date.accessioned2015-12-04T14:13:28Z
dc.date.available2015-12-04T14:13:28Z
dc.date.issued2015-11-01
dc.identifier.citationOlmedo, N., Ivern, J., Perez-Poch, A. Diseño mecánico de una silla de ruedas con superación de obstáculos. "Dyna", 01 Novembre 2015, vol. 90, núm. 6, p. 1-5.
dc.identifier.issn0012-7361
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/80200
dc.description.abstractSe plantea el diseño mecánico de una silla de ruedas con superación de obstáculos con software CAD en 3D con los mecanismos suficientes para que sea capaz de superar bordillos o pendientes pronunciadas. En el diseño se contempla la selección de los servomotores que controlan los movimientos de la silla y se realizan estudios de movimiento y cálculos teóricos de las fuerzas que intervienen. También se analizan los esfuerzos estáticos para comprobar la resistencia mecánica de las piezas más importantes, se verifica su movilidad y determinan sus limitaciones con el análisis de tensiones de Von Mises. Los estudios de movilidad realizados con las restricciones de diseño verifican que la silla de ruedas supera un escalón de una altura máxima de 272,3 mm y puede subir o bajar pendientes con un máximo de un 20 % de inclinación. Se consigue que la silla se desplace a una velocidad de al menos 6,5 km/h
dc.format.extent5 p.
dc.language.isospa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Aplicacions de la informàtica::Disseny assistit per ordinador
dc.subject.lcshComputer-aided design
dc.subject.lcshWheelchairs
dc.subject.otherSilla de ruedas
dc.subject.otherobstáculos
dc.subject.othersoftware 3D
dc.subject.otherdiseño mecánico.
dc.titleDiseño mecánico de una silla de ruedas con superación de obstáculos
dc.typeArticle
dc.subject.lemacDisseny assistit per ordinador
dc.subject.lemacCadires de rodes
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. INSIDE - Innovació en Sistemes per al Disseny i la Formació a l'Enginyeria
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. SUSHITOS - Grup de recerca en serveis per a tecnologies d'informació socials, ubiqües i humanístiques, i per a software lliure
dc.identifier.doi10.6036/7669
dc.description.peerreviewedPeer Reviewed
dc.relation.publisherversionhttp://www.revistadyna.com/
dc.rights.accessOpen Access
drac.iddocument17072797
dc.description.versionPostprint (published version)
upcommons.citation.authorOlmedo, N., Ivern, J., Perez-Poch, A.
upcommons.citation.publishedtrue
upcommons.citation.publicationNameDyna
upcommons.citation.volume90
upcommons.citation.number6
upcommons.citation.startingPage1
upcommons.citation.endingPage5


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