Diseño mecánico de una silla de ruedas con superación de obstáculos

Abstract

Se plantea el diseño mecánico de una silla de ruedas con superación de obstáculos con software CAD en 3D con los mecanismos suficientes para que sea capaz de superar bordillos o pendientes pronunciadas. En el diseño se contempla la selección de los servomotores que controlan los movimientos de la silla y se realizan estudios de movimiento y cálculos teóricos de las fuerzas que intervienen. También se analizan los esfuerzos estáticos para comprobar la resistencia mecánica de las piezas más importantes, se verifica su movilidad y determinan sus limitaciones con el análisis de tensiones de Von Mises. Los estudios de movilidad realizados con las restricciones de diseño verifican que la silla de ruedas supera un escalón de una altura máxima de 272,3 mm y puede subir o bajar pendientes con un máximo de un 20 % de inclinación. Se consigue que la silla se desplace a una velocidad de al menos 6,5 km/h