Show simple item record

dc.contributorCosp Vilella, Jordi
dc.contributor.authorMayr Maylinch, Pol Albert
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.date.accessioned2015-12-02T18:55:22Z
dc.date.available2015-12-02T18:55:22Z
dc.date.issued2015-06-09
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/80138
dc.description.abstractAquest projecte es divideix en dues parts. La primera es una posada a punt tant mecànica com electrònica de un robot hexàpode prèviament realitzat. La segona es la implementació d’un programa que imita les xarxes neuronals responsables dels moviments repetitius que tenen els animals mitjançant oscil·ladors que es passen paràmetres entre ells en funció de la velocitat de moviment.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
dc.subject.lcshRobots -- Design and construction
dc.titleControl del pas d'un robot hexàpode
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacRobots -- Disseny i construcció
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain