Control del pas d'un robot hexàpode

Abstract

Aquest projecte es divideix en dues parts. La primera es una posada a punt tant mecànica com electrònica de un robot hexàpode prèviament realitzat. La segona es la implementació d’un programa que imita les xarxes neuronals responsables dels moviments repetitius que tenen els animals mitjançant oscil·ladors que es passen paràmetres entre ells en funció de la velocitat de moviment.