En aquest Treball de Fi de Grau es realitza una introducció al llenguatge Modelica amb l'estudi
de dos casos: un motor de contínua i el continuous stirred tank reactor (CSTR).
El primer cas es realitza com a introducció al llenguatge de modelització i estarà regulat mitjançant un controlador proporcional-integral (PI).
Amb el segon cas es realitza l'estudi de quatre tancs CSTR els quals es regulen mitjançant
un controlador òptim per mantenir les respectives concentracions a unes referències desitjades.
Aquest segon cas d'estudi està dividit en tres problemes: un problema d'una entrada i una
sortida, un problema múltiple entrades única sortida i una distribució dinàmica de recursos.
Aquests dos problemes s'implementen mitjançant dues eines que utilitzen Modelica: OpenModelica
i JModelica.org per al primer i segon cas d'estudi respectivament.
El treball té un objectiu netament introductori en quant es vol demostrar, de manera pràctica,
la manera com dos sistemes reals es modelen a partir de les lleis físiques que regeixen el seu
comportament el qual implica certa complexitat en l'adecuació i tractament del model dinàmic.
Adicionalment, s'implementen controladors òptims senzills que regulen els sistemes per cumplir
els objectius de control desitjats.
