Incorporació de funcions a la plataforma robòtica RosPiBot

Abstract

RosPiBot és una plataforma robòtica de quatre rodes que va sorgir de la restauració del robot Wifibot en un projecte recent. Es caracteritza per la seva capacitat d’adaptació a múltiples terrenys. En l’actual projecte, en primer lloc es presenta el moviment del robot i el comportament dels sensors que seran necessaris en tasques de localització. En segon lloc, es mostra la incorporació de ROS, un marc de treball àmpliament emprat en robòtica, juntament amb el desenvolupament de les funcions bàsiques de control del vehicle. El software dissenyat permet la comunicació amb sensors i motors i pretén ser la base per a futurs projectes.