Microprocessador per a la simulació de xarxes neuronals d'impulsos

Abstract

Aquest projecte tracta del disseny d’una xarxa neuronal i la seva implementació en una placa Spartan 3E. Es tracta d’una solució compacta, flexible i expansible per la generació de patrons rítmics en aplicacions de control de robots articulats. La descripció del sistema s’ha realitzat mitjançant el llenguatge VHDL i s’ha treballat amb el Sotfware Xilinx ISE. S’ha realitzat simulacions del comportament de la xarxa segons diferents configuracions de treball amb característiques neuronals variades i el sistema s’ha comprovat experimentalment sobre un dispositiu lògic programable (Spartan 3E de 500k portes). S’ha verificat els resultats mitjançant la captació, gràcies a un analitzador lògic, i la visualització dels senyals dels impulsos neuronals a través de canals digitals de l’oscil·loscopi.