Simulació, control i predisseny d'un drone amb turbina centralitzada i motor d'explosió
Visualitza/Obre
Memòria (4,611Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/79918
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2015-06
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
En el present projecte es realitzarà el control d'un drone amb motor d'explosió
basat en l'anàlisi fet per Xavier Pallàs Domingo en el projecte "Anàlisi Fuidodin
àmic i modelització d'un drone de combustió interna" realitzat l'any 2015. En
aquest projecte esmentat, es dissenyava la geometria del drone mitjançant l'anàlisi
fuidodinàmic i es modelitzava de forma matemàtica el comportament del mateix.
En el capítol 1 del present projecte, es determinarà la motivació i els coneixements
previs requerits per la realització i la total comprensió de tots els conceptes
que apareguin durant el desenvolupament del drone, i així poder resoldre totes les
dificultats que puguin anar apareixent.
En el capítol 2, es farà un petit resum de l'anterior projecte per introduir el que
vindrà a continuació. El model MATLAB no es dissenya en el present projecte ja
que ja està fet en la part anterior i, per tant, s'hauran de definir alguns conceptes
i premisses bàsiques per poder desenvolupar l'estudi. A part, en aquest capítol es
defineixen els objectius, l'abast i es realitza un estudi de l'art.
En el capítol 3, tenint en compte el model, es passarà a determinar les accions de
control u = -k·X mitjançant un controlador LQR (Linear Quadratic Regulator).
A part del disseny de dos controladors més, també es realitzarà un control per
estat augmentat i un amb PD (Proporcional Derivatiu). S'observaran els resultats
obtinguts d'aquests a partir de simulacions amb el seu corresponent raonament, i
s'explicarà quines han estat les dificultats trobades.
Una cop controlat el sistema en el capítol 4 es durà a terme un model més real on
s'incorporarà el model de fluids del drone per tal de comprovar si el control escollit
és capaç de controlar el sistema.
Sobre aquest sistema al capítol 5 millorarem el model amb la part mecànica amb
els seus actuadors i sensors per aconseguir a més una visualització del drone en 3D
i el comportament del mateix.
En el capítol 6 es durà a terme un avanç en el predisseny del que seria el drone
físicament, vàlvules, actuadors i materials que seran necessaris per a la construcció
del drone.
En els capítols 7 i 8 es farà un estudi d'impacte ambiental i un estudi econò-
mic respectivament, una part imprescindible en qualsevol projecte. Acabades totes
aquestes parts al capítol 9 exposarem les conclusions del projecte i quins seran els
passos següents a seguir per a obtenir un producte final.
Finalment, es troben els 4 annexos. En l'annex A es mostrà més concretament
com obtenim el model del drone, en l'annex B es veurà quin és el procés per a
importar un element de SolidWorks a Matlab, en l'annex C s'especifica quins són
els càlculs en Matlab que s'han realitzat i en l'annex D s'aportarà informació extra
sobre el Simulink.
MatèriesDrone aircraft -- Design and construction, Fluid mechanics, Internal combustion engines, Avions no tripulats -- Disseny i construcció, Mecànica de fluids, Motors de combustió interna
TitulacióENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Mermoria_pfc_Lluís_Vergés.pdf | Memòria | 4,611Mb | Accés restringit |