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Librería y laboratorio virtual de un dispositivo Twin Rotor
| dc.contributor.author | Mascaró Palliser, Ruben |
| dc.contributor.author | Costa Castelló, Ramon |
| dc.contributor.author | Chacón Sombría, Jesús |
| dc.contributor.author | Dormido Bencomo, Sebastián |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2015-11-25T12:22:18Z |
| dc.date.issued | 2015 |
| dc.identifier.citation | Mascaró , R., Costa-Castelló, R., Chacón, J., Dormido , S. Librería y laboratorio virtual de un dispositivo Twin Rotor. A: Jornadas de Automática. "Actas de las XXXVI Jornadas de Automática". Bilbao: 2015, p. 631-636. |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/79881 |
| dc.description.abstract | El Twin Rotor es un equipo didáctico bastante popular y que puede ser usado para un gran número de experiencias en el ámbito del modelado y control. En este trabajo se presenta una librería basada en MATLAB/Simulink que permite construir su modelo dinámico. A partir de ella se pueden realizar simulaciones y diseñar controladores. En el trabajo se presenta también un entorno de visualización del basado en en EJS. |
| dc.format.extent | 6 p. |
| dc.language.iso | spa |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica |
| dc.subject.lcsh | Control theory |
| dc.subject.other | Twin Rotor |
| dc.subject.other | MATLAB |
| dc.subject.other | SIMULINK |
| dc.subject.other | EJS |
| dc.title | Librería y laboratorio virtual de un dispositivo Twin Rotor |
| dc.type | Conference lecture |
| dc.subject.lemac | Control, Teoria de |
| dc.contributor.group | Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia |
| dc.rights.access | Restricted access - publisher's policy |
| local.identifier.drac | 16869539 |
| dc.description.version | Postprint (published version) |
| dc.date.lift | 10000-01-01 |
| local.citation.author | Mascaró, R.; Costa-Castelló, R.; Chacón, J.; Dormido, S. |
| local.citation.contributor | Jornadas de Automática |
| local.citation.pubplace | Bilbao |
| local.citation.publicationName | Actas de las XXXVI Jornadas de Automática |
| local.citation.startingPage | 631 |
| local.citation.endingPage | 636 |