Librería y laboratorio virtual de un dispositivo Twin Rotor
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Document typeConference lecture
Defense date2015
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Abstract
El Twin Rotor es un equipo didáctico bastante popular y que puede ser usado para un gran número de experiencias en el ámbito del modelado y control. En este trabajo se presenta una librería basada en MATLAB/Simulink que permite construir su modelo dinámico. A partir de ella se pueden realizar simulaciones y diseñar controladores. En el trabajo se presenta también un entorno de visualización del basado en en EJS.
CitationMascaró , R., Costa-Castelló, R., Chacón, J., Dormido , S. Librería y laboratorio virtual de un dispositivo Twin Rotor. A: Jornadas de Automática. "Actas de las XXXVI Jornadas de Automática". Bilbao: 2015, p. 631-636.
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2015_JA_Twin_Rotor.pdf | 1,343Mb | Restricted access |