Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
66.578 UPC academic works
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
  • Enginyeria Industrial (Pla 1994)
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
  • Enginyeria Industrial (Pla 1994)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Identificació i control d’un motor de tipus voice coil

Thumbnail
View/Open
Memòria (7,449Mb)
  View Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Cita com:
hdl:2117/79849

Show full item record
Segovia Castillo, PabloMés informacióMés informació
Tutor / directorPuig Cayuela, VicençMés informacióMés informacióMés informació
Document typeMaster thesis (pre-Bologna period)
Date2015-04
Rights accessOpen Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Abstract
El present treball té dos objectius principals: el primer d’ells és el d’identificar el model de dues plantes - en aquest cas, dos motors de corrent continu - emprant diverses tècniques d’ajust a partir de dades experimentals; en segon lloc, es volen dissenyar estructures de control adequades sobre dites plantes, de forma que es satisfacin les especificacions demanades. En relació amb aquest darrer punt, es vol avaluar quin és el límit de prestacions dels motors; és a dir, quines són les especificacions màximes que se’ls hi poden demanar abans que aquests comencin a comportar-se de forma no esperada. El primer capítol descriu l’equipament amb què es treballarà al llarg del projecte, format per aquests dos motors: d’una banda, un motor de tipus voice coil proporcionat per l’empresa Ingenia Motion Control ; de l’altra, un dels exemplars que es troben al Laboratori de Control de l’ETSEIB. El segon capítol descriu les diverses tècniques d’identificació de models que es fan servir per a caracteritzar-ne els paràmetres, i les aplica emprant jocs de dades del motor d’Ingenia i també amb dades generades per experimentació sobre el motor del Laboratori de Control. Als annexos es pot trobar informació detallada per a poder reproduir els experiments. El tercer capítol comprèn el disseny de controladors de les plantes en base a l’especificació en bandwidth, i s’hi detallen les estructures de control PID, I+PD i RST estudiades en el present treball. Es para atenció al fenomen de la saturació i es desenvolupen codis de caràcter general que, a partir del bandwidth desitjat, proporcionen els guanys del controlador. Finalment, es presenten resultats en siumlació i experimentals per a ambdós motors; pel que fa al motor d’Ingenia, s’observen diferències que plantegen les bases d’un nou projecte, que no forma part de l’abast del present.
SubjectsElectric motors, Direct current, Programmable controllers, Motors elèctrics de corrent continu, Controladors programables
ProvenanceAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
DegreeENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
URIhttp://hdl.handle.net/2117/79849
Collections
  • Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona - Enginyeria Industrial (Pla 1994) [3.410]
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
PFC_Segovia_Castillo_Pablo.pdfMemòria 7,449MbPDFView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina