SCL-EG - Sistemes de Control Lineals: estudi Geomètric
Els problemes de consens, coordinació i sincronització estan sent molt populars en el camp de la teoria de control, motivats per les moltes aplicacions en diferents camps i sorgeixen en els sistemes multiagents amb l'objectiu col·lectiu d'arribar a acords sobre certes variables d'interès. Aquest estudi es pot fer des del punt de vista de l’anàlisi de la controlabilitat i aquest es pot fer des del punt de vista geomètric a través de l’estudi de subespais invariants de control. Aquesta activitat s'emmarca en la teoria de sistemes, tenint com a distintiu l'ús sistemàtic de tècniques geomètriques. El projecte entrecreua dues línies de treball: els subespais A-invariants i els sistemes bimodals, commutats i multiagents. Un altre problema que es vol estudiar és el del desacoblament de les pertorbacions de xarxes dinàmiques tractant de dissenyar una realimentació per fer que el sistema de circuit tancat sigui desacoblat on els subespais invariants controlats juguen un paper clau.
Los problemas de consenso, coordinación y sincronización están siendo muy populares en el campo de la teoría de control, motivados por las muchas aplicaciones en diferentes campos y surgen en los sistemas multiagentes con el objetivo colectivo de llegar a acuerdos sobre ciertas variables de interés. Este estudio se puede hacer desde el punto de vista del análisis de la controlabilidad y éste se puede hacer desde el punto de vista geométrico a través del estudio de subespacios invariantes de control. Esta actividad se enmarca en la teoría de sistemas, teniendo como distintivo el uso sistemático de técnicas geométricas. El proyecto entrecruza dos líneas de trabajo: los subespacios A-invariantes y los sistemas bimodales, conmutados y multiagentes. Otro problema que se quiere estudiar es el del desacoplamiento de las perturbaciones de redes dinámicas tratando de diseñar una realimentación para hacer que el sistema de circuito cerrado sea desacoplado donde los subespacios invariantes controlados juegan un papel clave.
Los problemas de consenso, coordinación y sincronización están siendo muy populares en el campo de la teoría de control, motivados por las muchas aplicaciones en diferentes campos y surgen en los sistemas multiagentes con el objetivo colectivo de llegar a acuerdos sobre ciertas variables de interés. Este estudio se puede hacer desde el punto de vista del análisis de la controlabilidad y éste se puede hacer desde el punto de vista geométrico a través del estudio de subespacios invariantes de control. Esta actividad se enmarca en la teoría de sistemas, teniendo como distintivo el uso sistemático de técnicas geométricas. El proyecto entrecruza dos líneas de trabajo: los subespacios A-invariantes y los sistemas bimodales, conmutados y multiagentes. Otro problema que se quiere estudiar es el del desacoplamiento de las perturbaciones de redes dinámicas tratando de diseñar una realimentación para hacer que el sistema de circuito cerrado sea desacoplado donde los subespacios invariantes controlados juegan un papel clave.
Los problemas de consenso, coordinación y sincronización están siendo muy populares en el campo de la teoría de control, motivados por las muchas aplicaciones en diferentes campos y surgen en los sistemas multiagentes con el objetivo colectivo de llegar a acuerdos sobre ciertas variables de interés. Este estudio se puede hacer desde el punto de vista del análisis de la controlabilidad y éste se puede hacer desde el punto de vista geométrico a través del estudio de subespacios invariantes de control. Esta actividad se enmarca en la teoría de sistemas, teniendo como distintivo el uso sistemático de técnicas geométricas. El proyecto entrecruza dos líneas de trabajo: los subespacios A-invariantes y los sistemas bimodales, conmutados y multiagentes. Otro problema que se quiere estudiar es el del desacoplamiento de las perturbaciones de redes dinámicas tratando de diseñar una realimentación para hacer que el sistema de circuito cerrado sea desacoplado donde los subespacios invariantes controlados juegan un papel clave.
Collections in this community
-
Articles de revista [57]
-
Capítols de llibre [12]
-
Llibres [6]
Recent Submissions
-
Convolutional code theory based steganography technique
(2022-03-11)
Article
Open AccessSteganography, as it is known, is a technique to hide a secret message within a message or collection of data that is not secret, and a problem in mathematics is to decipher the secret included in the message, to solve ... -
Discalculia. Banco de ejercicios
(Maria Isabel Garcia Planas y María Victoria García-Camba Vives, 2022-06)
Book
Open AccessEntre las dificultades de aprendizaje se encuentra la discalculia bastante desconocida entre los docentes que tampoco disponen de actividades de libre acceso necesarias para ayudar a compensar la dificultad. Este vacío nos ... -
Anxiety Disorder Caused by Learning Difficulties in Mathematics
(2022-09)
Article
Open AccessOne of the brain disorders causing great damage to those who suffer from it is dyscalculia. Dyscalculia often causes math anxiety. This circumstance is characterized by feelings of tension and fear that interfere with ... -
Controllability of brain neural networks in learning disorders—a geometric approach
(Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), 2022-01)
Article
Open AccessThe human brain can be interpreted mathematically as a linear dynamical system that shifts through various cognitive regions promoting more or less complicated behaviors. The dynamics of brain neural network play a ... -
Geometric structure of the set of pairs of matrices under simultaneous similarity
(Universal Journal of Mathematics and Applications, 2021-11-19)
Article
Open AccessIn this paper pairs of matrices under similarity are considered because of their scientific applications, especially pairs of matrices being simultaneously diagonalizable. For example, a problem in quantum mechanics is the ... -
The latency-amplitude binomial of waves resulting from the application of evoked potentials for the diagnosis of dyscalculia
(World Academy of Science, Engineering and Technology (WASET), 2021)
Conference report
Open AccessRecent advances in cognitive neuroscience have allowed a step forward in perceiving the processes involved in learning from the point of view of acquiring new information or the modification of existing mental content. The ... -
Auditory brainstem response in wave VI for the detection of learning disabilities
(World Academy of Science, Engineering and Technology (WASET), 2021)
Conference lecture
Restricted access - publisher's policyThe auditory brainstem response is an evoked potential (BAEP) commonly used to study auditory function in either normal or pathological conditions. These responses are recorded from the scalp and are composed of five to ... -
Discalculia: superando barreras
(Maria Isabel Garcia Planas, 2021-07)
Book
Open AccessEntre las dificultades de aprendizaje se encuentra la discalculia bastante desconocida entre los docentes que tampoco disponen de ejercicios necesarios para ayudar a compensar la dificultad. Este problema se agrava ... -
Applyng test in class as a first step for the detection of dyscalculia
(International Association of Technology, Education and Development (IATED), 2021)
Conference lecture
Restricted access - publisher's policyDyscalculia is a learning difficulty whose diagnosis often occurs when entering high school and sometimes it is not even diagnosed or in an inconsistently manner. This makes these children know in their own skin what is ... -
The problem-based learning through the e-portfolio as a methodological basis for the acquisition of the transversal competence of solidarity and social commitment in mathematics subjects.
(Birkhäuser, 2021-09-21)
Part of book or chapter of book
Open AccessProblem-based learning (PBL) is a learning methodology based on constructivist theories and focused on learning processes that is gaining strength at all levels of education and on which there are already experiences in ... -
Controllability subspaces of multi-agent linear dynamical systems
(WSEAS Press, 2021-07)
Article
Open AccessThis work addresses the controllability subspaces of a class of multi-agent linear systems that are interconnected via communication channels. Multiagent systems have attracted much attention because they have great ... -
A coordinate atlas of the manifold of observable conditioned invariant subspaces
(2001-02)
Article
Open AccessGiven an observable system (C,A) € Km×n×Kn×n with K = R or C , the set of (C,A)- invariant subspaces having the restricted system fixed observability indices is a smooth manifold embedded on the corresponding Grassmannian. ...
RSS 1.0