Els problemes de consens, coordinació i sincronització estan sent molt populars en el camp de la teoria de control, motivats per les moltes aplicacions en diferents camps i sorgeixen en els sistemes multiagents amb l'objectiu col·lectiu d'arribar a acords sobre certes variables d'interès. Aquest estudi es pot fer des del punt de vista de l’anàlisi de la controlabilitat i aquest es pot fer des del punt de vista geomètric a través de l’estudi de subespais invariants de control. Aquesta activitat s'emmarca en la teoria de sistemes, tenint com a distintiu l'ús sistemàtic de tècniques geomètriques. El projecte entrecreua dues línies de treball: els subespais A-invariants i els sistemes bimodals, commutats i multiagents. Un altre problema que es vol estudiar és el del desacoblament de les pertorbacions de xarxes dinàmiques tractant de dissenyar una realimentació per fer que el sistema de circuit tancat sigui desacoblat on els subespais invariants controlats juguen un paper clau.

Los problemas de consenso, coordinación y sincronización están siendo muy populares en el campo de la teoría de control, motivados por las muchas aplicaciones en diferentes campos y surgen en los sistemas multiagentes con el objetivo colectivo de llegar a acuerdos sobre ciertas variables de interés. Este estudio se puede hacer desde el punto de vista del análisis de la controlabilidad y éste se puede hacer desde el punto de vista geométrico a través del estudio de subespacios invariantes de control. Esta actividad se enmarca en la teoría de sistemas, teniendo como distintivo el uso sistemático de técnicas geométricas. El proyecto entrecruza dos líneas de trabajo: los subespacios A-invariantes y los sistemas bimodales, conmutados y multiagentes. Otro problema que se quiere estudiar es el del desacoplamiento de las perturbaciones de redes dinámicas tratando de diseñar una realimentación para hacer que el sistema de circuito cerrado sea desacoplado donde los subespacios invariantes controlados juegan un papel clave.

Los problemas de consenso, coordinación y sincronización están siendo muy populares en el campo de la teoría de control, motivados por las muchas aplicaciones en diferentes campos y surgen en los sistemas multiagentes con el objetivo colectivo de llegar a acuerdos sobre ciertas variables de interés. Este estudio se puede hacer desde el punto de vista del análisis de la controlabilidad y éste se puede hacer desde el punto de vista geométrico a través del estudio de subespacios invariantes de control. Esta actividad se enmarca en la teoría de sistemas, teniendo como distintivo el uso sistemático de técnicas geométricas. El proyecto entrecruza dos líneas de trabajo: los subespacios A-invariantes y los sistemas bimodales, conmutados y multiagentes. Otro problema que se quiere estudiar es el del desacoplamiento de las perturbaciones de redes dinámicas tratando de diseñar una realimentación para hacer que el sistema de circuito cerrado sea desacoplado donde los subespacios invariantes controlados juegan un papel clave.

Los problemas de consenso, coordinación y sincronización están siendo muy populares en el campo de la teoría de control, motivados por las muchas aplicaciones en diferentes campos y surgen en los sistemas multiagentes con el objetivo colectivo de llegar a acuerdos sobre ciertas variables de interés. Este estudio se puede hacer desde el punto de vista del análisis de la controlabilidad y éste se puede hacer desde el punto de vista geométrico a través del estudio de subespacios invariantes de control. Esta actividad se enmarca en la teoría de sistemas, teniendo como distintivo el uso sistemático de técnicas geométricas. El proyecto entrecruza dos líneas de trabajo: los subespacios A-invariantes y los sistemas bimodales, conmutados y multiagentes. Otro problema que se quiere estudiar es el del desacoplamiento de las perturbaciones de redes dinámicas tratando de diseñar una realimentación para hacer que el sistema de circuito cerrado sea desacoplado donde los subespacios invariantes controlados juegan un papel clave.

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