Disseny i construcció del sistema de direcció d’un Formula Student
Visualitza/Obre
Memòria (3,708Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Annex (2,989Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Correu electrònic de l'autorcarles.m.rhotmail.com
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2015-07
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
L’objecte d’aquest treball és el disseny, anàlisi i posteriorment construcció del sistema de direcció d’un monoplaça de Formula Student. El context en el qual s’emmarca és el CAT08e en la vuitena temporada de l’ETSEIB Motorsport en la competició. A tal efecte, s’estudia l’afectació dels diferents paràmetres d’interès en la direcció d’un automòbil com són el percentatge d’Ackermann, la relació de direcció, el radi de gir, el bump steer i roll steer, les sol·licitacions dels pneumàtics i l’esforç del pilot. Altres aspectes que s’estudien són l’ergonomia i les condicions de contorn i treball de les diferents peces que conformen el mecanisme.
Amb tal finalitat, s’ha analitzat el caràcter de mecanisme i el funcionament del sistema per a trobar la millor solució a cada situació. Per al disseny de les peces i l’estudi de resistència dels elements s’ha emprat el programari CAD i d’anàlisi pel mètode dels elements finits Solidworks®. Per l’anàlisi de les característiques cinemàtiques del mecanisme s’ha emprat el programa informàtic OptimumKinematics® com també un software treball en codi Matlab® desenvolupat íntegrament per l’autor en el marc d’aquest.
Els resultats obtinguts són una evolució i millora respecte el vehicle de la temporada anterior (CAT07e), desenvolupant un sistema de pes similar amb un percentatge d’Ackermann en la mateixa tònica, una relació de direcció més directa per satisfer les necessitats dels pilot, un radi de gir mínim menor, bump steer i roll steer mínims i un esforç moderat. Sense oblidar substancials millores en l’ergonomia de l’usuari, fiabilitat, robustesa i seguretat.
Es conclou que el sistema de direcció del CAT08e compleix amb els objectius definits i que l’eina matemàtica desenvolupada serà de gran utilitat a l’hora d’evolucionar el present sistema de direcció.
MatèriesAutomobiles, Racing -- Design and construction, Automobile driving - Steering, Automòbils de competició -- Projectes i construcció, Automòbils -- Direcció
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memòria TFG.pdf | Memòria | 3,708Mb | Accés restringit | |
Annex TFG.pdf | Annex | 2,989Mb | Accés restringit |