Disseny i implementació d'un sistema de monitorització i control per a una taula XY

Abstract

L’objectiu principal del projecte és fer un sistema de monitorització i control per a una Taula XY via radiofreqüència. El procés de treball seguit durant la realització del nostre projecte presenta la següent estructura. En primer lloc hem fet un estudi de tots els elements que hauran de formar el conjunt del sistema per tal d’escollir els més adients. Tot seguit, hem procedit a la construcció i instal·lació de les diferents parts del sistema tot acoblant-les i enssamblant-les per a formar tot el conjunt. A partir d’aquestes, i un cop muntades, hem realitzat el control sobre el sistema mitjançant la programació del controlador lógic programable i de la unitat de posicionament. Finalment s’ha procedit a fer el desenvolupament del sistema de monitorització del conjunt format per tots els elements. És per això que se’ns han plantejat tres objectius concrets com són: elecció i muntatge de les parts físiques del sistema, la realització d’un sistema de control i la seva implantació sobre el controlador lógic programable i la unitat de posicionament i, en darrer terme, el desenvolupament del sistema de monitorització a travésd el terminal tàctil. Els entorns de treball que hem utilitzat en l’el·laboració dels programes que apareixen al llarg del projecte, han estat els programaris de desenvolupament d’aplicacions d’Omron específics per a cada família de producte - CXProgrammer (versió 5.0) per a l’autòmat programable, CX-Motion (versió 2.2) per a la unitat de posicionament, NS-Designer (versió 6.2) per al terminal tàctil, W-Mon (versió 1.0) per als servoaccionaments - i el software de Westermo Cfg_805D (versió 1.52) per a la cofiguració dels mòdems.