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dc.contributorRío Fernandez, Joaquín del
dc.contributor.authorFarran Saperas, Francesc
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.date.accessioned2015-11-16T15:45:30Z
dc.date.issued2005-06
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/79325
dc.description.abstractEste proyecto tiene como objetivo la construcción de un robot para la realización de ensayos de frenos. Esta herramienta permite actuar directamente sobre el pedal del freno de un coche con un altísimo grado de precisión, hecho que actualmente no se consigue ya que depende de la habilidad del conductor que realiza la prueba. Mecánicamente el robot está formado por un actuador que al tirar de una palanca, ésta empuja el pedal del freno. Todo el sistema está gobernado por una unidad de control principal ( FieldPoint ). Para asignar la prueba a realizar y los parámetros correspondientes a la unidad de control se utiliza como interficie gráfica una PDA, recurriendo a una comunicación wireless ( Bluetooth ) entre los dos dispositivos. Mediante este robot es posible controlar niveles de desplazamiento, fuerza, presión y deceleración.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots--Motion
dc.subject.otherLab view
dc.subject.otherDriver
dc.subject.otherBluetooth
dc.subject.otherPDA
dc.subject.otherOndulador
dc.subject.otherPID
dc.subject.otherSensor
dc.subject.otherFieldpoint
dc.subject.otherSeñal
dc.subject.otherControl
dc.titleBraking robot
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobots--Moviment
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú


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