En la actualidad los accionamientos eléctricos de altas prestaciones disponen de sensores para la medida y el control de posición y velocidad donde resulta de vital importancia e indispensable que estas se produzcan en tiempo real. Por este motivo se ha pretendido diseñar una electrónica asociada a la medida que permitiese obtener de un encoder de altas prestaciones las medias de posición angular y velocidad del eje en tiempos reducidos y con la mayor exactitud posibles.
Por lo tanto el presente proyecto se puede resumir como el diseño e implementación práctica de un equipo capaz de captar, procesar, acondicionar y visualizar las señales procedentes de la salida de un encoder absoluto de 14 bits y altas prestaciones, con el propósito de posicionar y controlar accionamientos eléctricos en la etapa de ajuste y caracterización (medidas que requieran una elevada precisión, ensayos de precisión, posicionados rotóricos, medidas de velocidad en controles tanto analógicos como digitales, etc.).
Las señales de salida del encoder serán captadas y posteriormente mediante una circuitería electrónica precisa se acondicionarán para ser utilizadas en etapas sucesivas.
Las señales acondicionadas y adaptadas serán mostradas y visualizadas mediante una serie de dispositivos ópticos (en este caso las señales de salida serán acondicionadas específicamente y únicamente para poder mostradas en una serie de display’s de siete segmentos).
El equipo diseñado en este proyecto es capaz de captar las señales de salida procedentes del encoder y operarlas para obtener magnitudes de posición y velocidad del eje del accionamiento ensayado. Estos datos se entregarán a etapas posteriores con el objetivo de controlar dicho accionamiento de una forma estable. La electrónica seleccionada para llevar a cabo estas acciones permitirá visualizar y utilizar las dos magnitudes anteriores en formato analógico y en formato digital.
Se ha realizado una comparación entre los resultados prácticos obtenidos mediante una serie de ensayos y los datos teóricos proporcionados por el fabricante del encoder y los datos teóricos proporcionados por el fabricante del encoder absoluto, para contrastar resultados y determinar las características las medidas realizadas con este.
