Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
8.331 Videos
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • Vídeos
  • - Tots els vídeos
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Vídeos
  • - Tots els vídeos
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Stewart platform

Thumbnail
Resource access
Access to Zonavideo
  View UPCommons Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Includes usage data since 2022
Cita com:
hdl:2117/79146

Show full item record

Video

Access to Zonavideo
Blanes Priego, Manel
Palacios Quiñonero, FranciscoMés informacióMés informacióMés informació
Rossell Garriga, Josep MariaMés informacióMés informacióMés informació
Rubió Massegú, JosepMés informacióMés informacióMés informació
Vicente Rodrigo, JesúsMés informacióMés informacióMés informació
Chair / Department / Institute
Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa
Document typeAudiovisual
Defense date2015-11
PublisherEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM) - UPC
Rights accessOpen Access
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Except where otherwise noted, its contents are licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
Abstract
Una plataforma Stewart o robot paral•lel és un mecanisme capaç de simular moviments amb sis graus de llibertat, és a dir, tres moviments lineals i tres de rotacionals. D’aquesta manera es poden reproduir en el laboratori moviments tals como onades, terratrèmols o qualsevol tipus de pertorbació per després fer-hi estudis de control.
Description
This project was supported in part by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness under Grant DPI2012-32375-FEDER and by a Grant from Iceland, Liechtenstein and Norway through the EEA Financial Mechanism, operated by Universidad Complutense de Madrid, Spain.
SubjectsRobots, Robots en paral·lel
URIhttp://hdl.handle.net/2117/79146
Collections
  • Vídeos - - Tots els vídeos [8.319]
  • Vídeos - Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa [114]
  View UPCommons Usage Statistics

Show full item record

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Metadata under:Metadata under CC0
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina