Stewart platform
Accés al recurs
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/79146
Vídeo
Càtedra / Departament / Institut
Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa
Tipus de documentAudiovisual
Data publicació2015-11
EditorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM) - UPC
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Una plataforma Stewart o robot paral•lel és un mecanisme capaç de simular moviments amb sis graus de llibertat, és a dir, tres moviments lineals i tres de rotacionals. D’aquesta manera es poden reproduir en el laboratori moviments tals como onades, terratrèmols o qualsevol tipus de pertorbació per després fer-hi estudis de control.
Descripció
This project was supported in part by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness under Grant DPI2012-32375-FEDER and by a Grant from Iceland, Liechtenstein and Norway through the EEA Financial Mechanism, operated by Universidad Complutense de Madrid, Spain.
Col·leccions