Stewart platform

Blanes Priego, Manel; Palacios Quiñonero, Francisco; Rossell Garriga, Josep Maria; Rubió Massegú, Josep; Vicente Rodrigo, Jesús

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Blanes Priego, Manel

Palacios Quiñonero, Francisco

Rossell Garriga, Josep Maria

Rubió Massegú, Josep

Vicente Rodrigo, Jesús

Tipo de documentoAudiovisual

Fecha de publicación2015-11

EditorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM) - UPC

Condiciones de accesoAcceso abierto

Resumen

Una plataforma Stewart o robot paral•lel és un mecanisme capaç de simular moviments amb sis graus de llibertat, és a dir, tres moviments lineals i tres de rotacionals. D’aquesta manera es poden reproduir en el laboratori moviments tals como onades, terratrèmols o qualsevol tipus de pertorbació per després fer-hi estudis de control.

Descripción

This project was supported in part by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness under Grant DPI2012-32375-FEDER and by a Grant from Iceland, Liechtenstein and Norway through the EEA Financial Mechanism, operated by Universidad Complutense de Madrid, Spain.

MateriasRobots, Robots en paral·lel

URIhttp://hdl.handle.net/2117/79146

Colecciones

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa - Projectes [1]

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