Stewart platform

Blanes Priego, Manel; Palacios Quiñonero, Francisco; Rossell Garriga, Josep Maria; Rubió Massegú, Josep; Vicente Rodrigo, Jesús

Visualitza/Obre

Vídeo del (6.908Mb)

Comparteix:

Veure estadístiques d'ús

Mostra el registre d'ítem complet

Vídeo

Embed code

Blanes Priego, Manel

Palacios Quiñonero, Francisco

Rossell Garriga, Josep Maria

Rubió Massegú, Josep

Vicente Rodrigo, Jesús

Tipus de documentAudiovisual

Data publicació2015-11

EditorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM) - UPC

Condicions d'accésAccés obert

Abstract

Una plataforma Stewart o robot paral•lel és un mecanisme capaç de simular moviments amb sis graus de llibertat, és a dir, tres moviments lineals i tres de rotacionals. D’aquesta manera es poden reproduir en el laboratori moviments tals como onades, terratrèmols o qualsevol tipus de pertorbació per després fer-hi estudis de control.

Descripció

This project was supported in part by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness under Grant DPI2012-32375-FEDER and by a Grant from Iceland, Liechtenstein and Norway through the EEA Financial Mechanism, operated by Universidad Complutense de Madrid, Spain.

MatèriesRobots, Robots en paral·lel

URIhttp://hdl.handle.net/2117/79146

Col·leccions

Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa - Projectes [1]

Comparteix:

Veure estadístiques d'ús

Mostra el registre d'ítem complet

Fitxers	Descripció	Mida	Format	Visualitza
stewart platform.mp4	Vídeo del	6.908Mb	MPEG-4	Visualitza/Obre

Llevat que s'hi indiqui el contrari, els continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons: Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya

UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC