Human-Robot SLAM in industrial environments
Visualitza/Obre
Human-robot slam.pdf (587,7Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2117/79018
Tipus de documentText en actes de congrés
Data publicació2015
EditorInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Condicions d'accésAccés restringit per política de l'editorial
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
A novel approach to the SLAM problem has been tested in an industrial environment within a robotic assistance
context. In order to be fully reliable in non-modelled circumstances where the environment cannot be considered as
known a priori, a robot assistant must be able to localize and map its environment. The use of a camera sensor to solve localization has several advantages and weaknesses due the nature of the only-bearing data. But as the robot is expected to assist the human agent, this agent can deploy additional sensors and provide the robot with data to help solve the SLAM problem. Thus, another camera worn by the human agent is used to produce non-continuous stereo data with the robotic camera, to speed-up and add robustness to several parts of the monocular SLAM process considered. The approach has been tested with real experiments focused on singular trajectories and other issues found on industrial environments.
CitacióGuerra, E., Bolea, Y., Grau, A., Munguia, R.F. Human-Robot SLAM in industrial environments. A: IEEE International Conference on Industrial Informatics. "Proceedings ef the 13th IEEE International Conference on Industrial Informatics". Cambridge: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015, p. 390-395.
ISBN978-1-4799-6648-6
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Human-robot slam.pdf | 587,7Kb | Accés restringit |