Mostra el registre d'ítem simple

Implementación del sistema de localizacion y obtencion del mapa de un robot movil

dc.contributorMartínez Velasco, Antonio Benito
dc.contributor.authorArandes Miralles, Ramon Jaime
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2015-11-05T15:08:52Z
dc.date.available2015-11-05T15:08:52Z
dc.date.issued2015-10
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2117/78837
dc.description.abstractEste proyecto abarca todo el proceso de configuración de un robot comercial (Neato XV-Essential) para poder controlarlo de forma remota mediante conexión inalámbrica y la implementación de diversos entornos de control para su uso en docencia (Matlab y Simulink).
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica
dc.subject.lcshMobile robots
dc.subject.othermatlab
dc.subject.othersimulink
dc.subject.otherlocalització
dc.subject.otherodometria
dc.subject.othersimulink
dc.subject.otherlocalization
dc.subject.otherodometry
dc.titleImplementación del sistema de localizacion y obtencion del mapa de un robot movil
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobots mòbils
dc.identifier.slug109581
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2015-10-29T05:00:33Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona
dc.audience.degreeENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2003)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
109581.pdf
Mida:
8,625Mb
Format:
PDF
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple