Verificación de los datos del calado de la distribución de un motor con CompactRIO
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Tutor / directorFerrairo Vercher, Antonio
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2006-02
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Abstract
El proyecto que nos ocupa trata de la automatización de un ensayo
realizado a los motores de los vehículos de SEAT en su Centro Técnico. El
ensayo consiste en la adquisición y posterior registro de los datos del calado
de la distribución: giro del cigüeñal y desplazamiento de cada una de las válvulas de admisión y escape del cilindro sometido a estudio.
Para conseguir tal fin se ha construido un equipo basado en Compact RIO
que es un sistema reconfigurable de
gran potencia que permite realizar
diferentes tareas, de entre las que destacan el control, adquisición de datos,
registro de datos y visualización entre las más importantes para el proyecto.
El sistema consta de tres diferentes subsistemas los cuales tienen asignadas
diferentes tareas en función de sus características. Los subsistemas son:
FPGA, Real Time y Host PC. La FPGA es la encarga de realizar la
adquisición y las tareas de control además de tener que estar en
comunicación con el RT hacia donde serán traspasados los datos adquiridos.
El Real Time
realizará las tareas de
registro y comunicación con el Host vía ethernet mediante un protocolo de TCP/IP. El Host Pc será el encargado de
recibir toda la información procedente
del cRIO y procesarla para realizar
una visualización adecuada además de gestionar el envío de datos al RT
para permitir al usuario interactuar con el ensayo. Además, en el Host se
realizará la descarga del fichero de datos que está almacenado en la memoria ROM del RT. La descarga será realizada vía FTP.
Además de las tareas de programación, se ha tenido que diseñar un utillaje
especial para el emplazamiento adecuado de los sensores y del
accionamiento eléctrico que ha sido
utilizado para mover el motor de combustión. También se ha tenido que
fabricar los diferentes cables
necesarios para la interconexión de los diferentes componentes.
Antes de la automatización, el ensayo consistía en verificar unos pocos
puntos de control y dos operarios eran
necesarios durante varias horas para
realizar tal tarea. Además los errores en la medida debido a factores de
apreciación eran elevados. Este error
no es admisible en un sistema de la
precisión que tiene un motor. Así pues, con la máquina construida y el
ensayo automatizado se ha obtenido un sistema, flexible, robusto y fiable
con el cual, una vez el motor ha sido correctamente instrumentado, es
posible realizar un ensayo tras unos pocos minutos obteniendo unos datos
que aportan una cantidad de información mucho mayor que cuando el
ensayo era realizado manualmente.
TitulacióENGINYERIA D'AUTOMÀTICA I ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2003)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
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